红外脉冲延时比较液位计是对脉冲式测距仪的发展。它延承了脉冲式测距仪结构简单的优点,同时提高了测量精度,缩短了距离测量。
1.1 微小值放大测量原理
脉冲测距仪的测量原理是:由信号发生器对被测目标发射一个红外电磁脉冲,然后接收目标反射回来的电磁脉冲,通过测量电磁脉冲往返所经过的时间算出目标的距离。电磁脉冲往返时间为:在这段时间里,测距仪控制器发出的时钟脉冲个数乘上其时钟周期而获得 。电磁波在空气中的传播速度c 3xIIY rrds。设目标距离为£,设测距仪控制器时钟脉冲周期为 。电磁脉冲往返距离为2£,时间为t,控制器发出时钟脉冲为n个,则:
L=t·C/2 (1)
L=n· ·C/2 (2)
由于油罐液位测量是短距离***测量,一般油罐高度大约在10~20m之间,测量误差为mm级。设控制器时钟脉冲频率为50MHz,周期 =2·10罐s,油罐高度L=20 m。根据(2)式n=2L/( ·c) 6.7,计数器数为6,通过(2)式计算L=18m,与实际值相差2m。频率为100MHz,周期 =10罐s,n=2L/( ·c)13.3,计数器计数为13,计算L=19.5m,与实际值相差0.5m。从该例子中可以看出,时钟振荡频率取值越高,计数器记录值越大,则测量越准确。但是由于硬件条件的限制,时钟脉冲频率不可能取得很大,而且***小分辨距离并不是完全由计数系统单独可以提高的,因此在高频测量中,脉冲的上升时间是必须考虑的。
由(1)式知,如果要使用脉冲测量原理测量油罐内液面高度,必须***测量出红外光波在测量过程中所花费的时间t。在工业测量中,微小量的测量一直是难题,要达到比较高的精度,就需要比较高的代价。电磁光波在油罐中运行时间t是一个微小量,为了测量它,红外脉冲延时比较液位计采用了微小值放大原理。
设仪器的测量分辨率为.s,根据分辨率定义:S=dL/dH一△ △H。其中s是液位计灵敏度;AL是测量值变化量;A H是液位变化量。将液位变化量放大 倍数测量,则仪器的测量分辨率s变为:sr~△ ( ·AH)。与原来的分辨率相比S =S/n,仪器的测量分辨率提高n倍。可见测量分辨率和测量放大倍数成正比的,放大倍数越大,测量分辨率越高。在红外脉冲延时比较液位计中,信号发生器发出两个同步脉冲,一个作为参考电脉冲信号,一个作为测量电脉冲信号。参考脉冲进入计数器,测量电脉冲信号启动发射电路发射一束红外光波后立即停止工作。红外光波通过液面反射回来,经过接收电路处理得到返回脉冲信号。返回脉冲分为两路,一路进入计数器2,另一路控制发射电路发射红外光波,继续进行测量(图1)。设参考脉冲信号周期为r ,返回脉冲信号周期为z.2~--2·L/C+t。L为被测距离;C为光速;f为信号处理延时时间,这个时间对于固定电路来说可以认为是一个常数。把参考脉冲信号与返回脉冲信号送入一个比较器,检测两个脉冲信号重合时刻。同时分别用两个计数器记录两个脉冲信号的个数nl,n2。当发生脉冲信号重合时,计数器立即停止计数。参考脉冲信号总共运行时间T1=(n1-1)·z.·,返回脉冲信号总共运行时间 n:·z.z(图2)。这时有:
Tl= (3)
(n1—1)。z.1 n2‘z.2 (4)
( 1—1)·z.1=nz·(2L/C +t) (5)
£={[ ·一1)·z. —n2·t]·C}/2nz (6)
(6)式是液位高度理论推导公式。从公式中可以看出,只要测量出两种脉冲的个数,通过计算可以得到被测距离。因红外脉冲延时比较液位计采用微小值放大原理进行测量,所以要求n值至少大于5000个。设控制器时钟脉冲频率为10MHz,周期rl=10 ,油罐高度变为L=10 m,取n2=5000,信号处理延时时间t=20ns,z.z=2L/C+t一8~6667x10-8,由(4)式计算n·~4334.35,计数器计数为4334。根据(6)式可得:L=9.999m。
从上例可以看到,采用微小值放大原理大大提高了液位计的测量精度。考虑到在实际工作过程中,由于硬件的不稳定性和外界环境的干扰,实际测量值与理论计算值可能有较大差距,所以要求在设计系统结构时,工作原理合理,元器件选择切实可行,尽可能排除干扰,提高精度。
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